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    物流業對物聯網相關技術的早期介入 物流業對物聯網相關技術的早期介入

    物流業對物聯網相關技術的早期介入

    物聯網是一種基于協議和需求來實現商品信息的智能網絡系統,它包括各種傳感器設備,射頻識別技術,視頻識別技術,紅外線傳感器,全球定位系統,激光掃描儀等。通過相互間的相互聯系和信息交流,實現對目標的智能識別、定位、跟蹤、監測和管理。近幾年來,它成為社會的焦點。物流產業得到了物聯網技術的有力推動。物流業對物聯網相關技術的早期介入,使人們對物流行業應用物聯網普遍抱有較高期望。?星河微運TMS運輸系統以星河IOT為基礎,利用現有的通信技術,結合硬件、傳感器、軟件數據處理等各種通信協議,構建物聯網技術,為設備和用戶提供數據安全、身份認證、資源共享、可視化深度分析以及與其他網絡服務的集成,形成一個閉環的物流運營生態系統。智能化配送及整個供應鏈,依靠物聯網技術,實現整個物流流程的透明可視化,產品的可追溯管理,智能化配送成為可能,為實現智能化物流奠定了基礎。目前智能物流行業的應用場景主要有:商品儲藏常規倉庫經常需要人工掃描貨物并輸入數據,工作效率較低。與此同時,有時存儲位置不清晰,堆積混亂,缺少過程跟蹤。在傳統倉儲中應用物聯網技術,形成智能倉儲管理系統,可提高貨物進出的效率,擴大存儲能力,降低勞動強度和人工成本,實現對貨物進出的實時顯示和監控,提高配送的準確性,完成貨物倉儲、庫存分配和配送等任務,并可在整個系統中實現數據查詢、備份、統計、報表編制和報表管理。?流量監控利用物流車輛管理系統實現對貨車及貨物的實時監控,實現對貨車及貨物的實時定位與跟蹤,監測貨物的狀態、溫度及濕度,監測車速、輪胎溫度、輪胎壓力、油耗、行駛速度等駕駛行為。將貨物運輸過程中的貨物、駕駛員、車輛行駛狀態等信息有效地結合起來,可以提高運輸效率,降低運輸成本,減少貨物損失,使運輸過程更加透明。星河微運輸的TMS三方物流系統,其核心是建立貨物從發貨點、配送中心、中轉站到收貨點的分段管理機制,實現貨物全程可視化智能跟蹤。健全的數據管理系統,多維關聯分析各種報表,通過批量自動結算,極大地減輕了財富團隊的壓力,降低了人力成本,提高了工作效率。?根據Gartner公司的預測,到2020年,不包括個人電腦,平板電腦,智能手機在內的網絡設備的數量將達到260億,物聯網市場規模將達到1.9萬億美元。物流行業是物聯網的重要應用領域。隨著物流智能化的迅速發展,物聯網作為基礎的物流應用越來越廣泛,市場空間也越來越大。

    信息化大數據聯動共享與智能物流的重要環節 信息化大數據聯動共享與智能物流的重要環節

    信息化大數據聯動共享與智能物流的重要環節

    因特網帶動大數據時代,物聯網作為一種新的應用領域,在行業標準不斷提高,技術不斷進步,國家政策的大力支持下,將會有很大的市場空間和產業機會。而在傳統制造業,如果能夠抓住這一時代的機遇,進入工業物聯網時代,實現產品與設備的物聯網,升級設備與產品,與時俱進,就能贏得廣闊的市場。?當今,大數據正悄然改變著人們的生活習慣,改變著產業生態結構。在網上購物時,大數據能夠智能地分析消費者的消費習慣和趨勢,自動生成用戶畫像,甚至拼湊消費者生活中的“片段”。今天講的不只是消費,而是消費結束后的物流配送問題。?本文以星河魏云TMS物流運輸軟件系統為例,運用物聯網+智能算法,首先對數據進行智能篩選判斷,為管理人員提供一個實時的、可視化的車輛運輸管理系統,通過對車輛的智能監控和調度,優化運輸管理環節,提高管理調度效率,降低管理成本。該系統采用GPS“智能無線車輛調度終端”,對車輛進行智能管理和調度,減少車輛空車率,優化協調貨運路線。與此同時,所有車輛的當前工作狀態及實時數據、車牌號、駕駛人及聯系方式都以數據看板的形式直觀地顯示出來。發放安排給每輛車的運輸任務,每輛作業車的司機可以根據任務提示完成相關任務。當駕駛員完成運輸作業后,通過車載終端給出反饋信息,返回數據表后,系統將判斷車輛數據結果,管理者可根據判斷結果來評價駕駛員的工作績效。根據工作地點、任務類型等,收集并整合所有訂單并合理分配到車輛上。持續監控車輛信息及狀況。對PC端車輛,星河魏云移動終端TMS物流運輸管理軟件可實現連續監控和數據聯動共享。它是信息化大數據聯動共享與智能物流的重要環節。而傳統的物流信息不暢,大多是由于信息不暢,無法實時共享,降低了實際物流作業的工作效率,重復復雜的機械操作,從而提高了出錯率。在應用大數據的今天,基于系統深度的分段大數據智能分析方法解決了物流行業中數據不能共享的尷尬局面。

    機器人應用中應避免的誤區(3)

    誤解7:沒有關于機器人的正確知識。通常情況下,機器人制造商和系統集成商設計一個機器人單元僅僅是為了一種應用,但如果用戶不了解關于機器人的正確知識,他們很可能面臨失敗。使用任何消耗設備的時間都是與使用者如何使用,維護設備密切相關的。有些初次使用機器人的人拒絕訓練是很正常的。要使機器人保持正常工作,關鍵是要充分了解它的才能,并在工作中充分發揮其作用。工業機器人是一種非常特殊的設備,其操作的復雜性和數控機床一樣高。同理,應用機器人必須熟習基礎工業機器人的安全操作知識,否則設備對人來說就非常不安全了。使用機器人的操作者必須經過系統制造商的安全操作培訓,方可進行理論操作。?誤解8:忽略了有關機器人應用的設備。演示程序,通信電纜和一些特殊軟件通常是必需的,但在最初的訂單中很容易被忘記。這會導致整個計劃的延誤,導致費用超出預算。在選擇機器人產品時,要考慮到自身的綜合需求,并考慮到設備選型的各個方面。一個很常見的情況是,客戶有時為了省錢而不把一些關鍵的設備與機器人組合在一起。在項目的開始階段,必需了解項目需要配置的相關設備、軟件等一系列內容。在采購過程中,根據項目的應用時間考慮所訂購的相關產品。?誤解9:機器人控制系統的能力評估過高或過低。對機器人控制系統能力的過低估計將導致系統的重復投資和不必要的侵蝕費用。對安全電路進行雙重備份是很常見的。而且過高的估計控制系統能力將導致額外的設備成本、返工成本和誤工成本等,試圖控制過多的I/O端口和增加伺服系統是一個常見的誤區。安全性控制是一個非常重要的問題,在考慮安全性的同時,還應盡可能優化應用的安全邏輯信號,避免程序中的重復。?誤解10:完全沒有考慮到機器人技術的應用。由于受到投資規模的限制,人們缺乏機器人技術知識,以及過去的一些使用機器人的失敗嘗試,使許多人有理由遠離它。但要想提高消費率,并在市場的最終競爭中取勝,就必須擺脫這方面的錯誤,雖然機器人技術不能單獨提高消費率,但在許多情況下可以輔助提高總體消費效率.市場反應時間長,消費效率提高,操作簡單,靈活,可重復使用,可靠性,精密度,控制能力,以及能夠長期使用,這些都是采用機器人技術的強大原因。?它是一項長期的投資,方便的管理,同時也能保證產品的品質,進步的消耗率,并且使工廠的自動化應用完好無損,自然也會給客戶一個穩定的支柱。因此,隨著機器人第七軸的出現,應用中與機器人的成功配合,使機器人更加靈活,利用空間更加廣闊,因此機器人取代人工是遲早的事情。?

    機器人應用中應避免的誤區(2)

    誤解4:選擇機器人系統前應該考慮的問題。通過對每一個應用程序的思考,當系統安裝完成后,您可以確定每一個應用程序都是您所需要的,并避免因可能出現的錯誤而造成的嚴重超支。?此外,機器人的工作行程也是需要考慮的問題之一。當行程是肯定的時候,不能只根據機器人的技術參數來確定是否能夠到達應用的中央要求。在安裝了終端執行器之后,應該理論上考慮機器人的運動軌跡是否能夠到達行程所需。這也是中止模擬的重要原因之一。就環境而言,不同的環境會有專門定制的工業機器人。比如噴涂行業需要有防爆能力的工業機器人,不同于標準機器人,也不同于潔凈室的使用。機器人的可靠性、缺陷率、耗電量等。都是選擇時必須考慮的問題。?誤解5:誤解準確性和可重復性。精確的機器可以重復,但是可重復的機器不一定精確??芍貜托允侵笝C器人根據規則的工作路徑在規定的位置之間精確往復。精確度是根據工作路徑精確移動到計算點來表現的。機器人在運輸過程中通過計算移動到一些指定的位置,使用機器人的精確性能。準確性直接關系到機械耐受性和機器人手臂的準確性。?精確度與機械臂的機械精度密切相關,精確度越高,才能保證高速度的準確性,機器人減速器是保證機器人精度的重要結構。一般工業機器人都是選擇RV型標準減速器,假設需要應用于某些精確制造方面,可以考慮選擇機器人始祖staubliunimation的工業機器人。謬論6:選擇機器人系統僅僅取決于控制系統的好壞。多數機器人制造商認為機器人控制器比機械性能更重要。但假設一旦機器人配置好,其正常工作時間主要取決于機器的耐久性。失去消費才干的產品很可能不是由控制器和電子設備差,而是由機械性能差造成的。?機器人系統的選擇通常是基于操作者對控制器和軟件的了解。假設機器人在這方面有很好的機械性能,那么這將是一項極具競爭力的優勢。反之,假設機器人在安裝后會時不時的中斷維護,那么了解控制帶來的省時優勢將會很快被消耗掉。首先,機械部件是保證工業機器人性能的關鍵,其精度、速度、耐用性與機械部件有很大的關系。機械手的機構組成比較簡單,一般是電機和減速器,假設所選的機械手經常需要修理減速器或其它機械構造,這是很省事的。

    機器人應用中應避免的誤區(1) 機器人應用中應避免的誤區(1)

    機器人應用中應避免的誤區(1)

    昨天,工業機器人的投資通常從數萬美元到數百萬美元不等,在第一時間做出正確的選擇,避免常見的錯誤是很重要的,因為錯誤會導致不必要的開支或任務延遲。為幫助工程師和設計師避免最嚴重的錯誤,本文列出了機器人應用中應避免的十大誤區。?誤解1:低估有效負荷和慣性。機器人用戶在應用中的誤解最重要的是低估了有效負荷和慣性需求。通常,計算負荷時不包括機械臂末端安裝的工具的重量。其次,這個錯誤的原因是低估或完全忽略了偏心負荷產生的慣性力。慣性力可能構成機器人軸的過載。在機器人中,旋轉軸的過載是很常見的。如果不糾正這個問題,也會對機器人造成傷害。減載或減速參數可以暫停這種情況的補償。但是,減速會增加不必要的周期時間——作為投資回報,減少部分周期在機器人安裝上排名第一。這也是負載相關因素從一開始就非常重要的原因。高效負荷很重要,一般機器人技術參數提供的一些信息,都有詳細的說明,額定負荷在額定速度的情況下才是有效的,達到最大負荷的一個重要條件就是要降低機器人的運行速度,另外,高負荷還會破壞機器人的精度。?誤解2:試圖讓機器人做太多的事。有時候,機器人的才能和靈活性使設計者要承擔太多的工作,從而使機器人單元過于復雜。一旦產生這種結果,就很難確定正確的周期時間,或者給處理方案帶來額外的困難,導致處理器速度限制造成很多困難。而且一旦消費出現缺陷,這種錯誤往往會擴大。在消費中,非計劃停產會造成巨大損失。另一種情況是機器人和工作單元的應用超出了原有設計的能力。當增加的工作只在模擬后增加時,很容易出現令人失望的情況。尤其是在推進計劃之前,如果沒有新的模擬,那么規則的循環周期可能無法實現。因此,為了確保機器人的循環周期在規則的時間內,必須非常注意超出機器人能力范圍的事情。在使用機器人之前,必須進行模擬。根據設計要求,確定機器人應用程序的行程負載和周期時間。假設增加了機器人的新應用程序,在進入前停止一定的考證。?誤區3:低估了電纜管理。就像看上去那么簡單,也可能因為看上去太簡單,所以電纜管理經常超負荷。但對于機器人設備的運動來說,優化到機械臂末端安裝工具的電纜或周邊設備的方式是非常重要的。缺少對潛在問題的估量會導致機器人不必要的動作,以避免電纜糾纏和壓力。此外,假設不使用動態電纜或降低電纜壓力,可能會導致電線損壞和停機?,F在使用的機器人末端執行機構(end-effector),通常是由氣體驅動或電器驅動的,不可避免地會有相應的氣管或電纜連接。大多數工業機器人的氣路和電器回路都是走外面的,所以在控制機器人運動時要注意;還有一些工業機器人的氣路和電路是內置的,此時很方便,只需考慮手臂和末端執行機構的相對運動時對電纜的管理即可。

    改進物流運輸的直觀管理 改進物流運輸的直觀管理

    改進物流運輸的直觀管理

    TMS是物流運輸管理的核心系統,它細化了物流運輸管理,有效地串聯物流運輸作業的各個環節,實現信息共享、實時調配,提高了運輸多方效率。TMS運輸系統對物流企業有什么優勢??第一,加強物流運輸透明管理。該系統實現了駕駛員從預裝車時間、到廠時間、裝貨時間、出廠時間、車輛在途管理、貨物到達、貨物簽收等全部信息的實時查詢,所有數據自動記錄、存儲在云端,所有軌跡和數據可查詢、可溯源,提高了管理透明度。?提高物流運輸企業的精細化管理水平。盡管物流運輸業務所涉及的問題瑣碎而復雜,但它卻是物流業務中一個非常重要的環節。以往傳統的物流管理方式是粗放的,系統上線后,通過對數據報表的分析,可以對各個運輸環節進行精細管理,提高整個物流運輸的運行效率。?強化物流運輸企業的數據化管理水平。該系統對整個物流運輸環節的數據進行實時記錄,從車輛發運、出運、行車軌跡、數據看單、送達對接、收件結算等方面,形成多維度的報表看板,方便管理者多角度、多層次地分析數據,根據數據解決問題。改進對物流運輸的直觀管理。通過移動端的數據看板,全方位顯示運單的分配狀態、車輛的實時動態、現場裝卸情況、通道占用情況、車輛行駛路線信息、貨物到達和簽收情況等整個運輸過程,在系統中可隨時查看所有運輸環節,便于直觀管理,有利于企業資源的優化配置,實現現有資源的最優配置,達到效益最大化。?選取專業的TMS物流運輸系統軟件運營商,建立完善的配套運輸系統,根據數據進行可視化分析,提高運輸效率,控制運輸成本,是我國物流產業轉型升級的關鍵。星河微運一體機,專業城市配管理,AI智能物流,星河數據云,以及可視化移動端,致力于為物流企業提供一條龍的信息、物流、資金流整合解決方案,為眾多企業節省成本,提升供應鏈效率。

    我國物流的不足主要表現在以下幾個方面 我國物流的不足主要表現在以下幾個方面

    我國物流的不足主要表現在以下幾個方面

    日前,國務院發布《關于積極推進互聯網加行動的指導意見》,將互聯網加高效物流列為11項重點行動之一。這充分體現了國家對物流業轉型升級的重視,“互聯網+”必將為物流業創造新的思路,改變我國物流業相對落后的現狀。?目前,我國物流的不足主要表現在以下幾個方面:物流體系不強,網絡化程度低,分散、獨立發展、自成體系。同時,基礎設施配套和兼容性弱,與制造業、農業、商業聯動不足,物流速度慢,成本高,渠道不暢。物流業整體創新能力較弱,不可持續發展問題更加突出。作為物流大國,目前的物流業已經成為國民經濟的支柱產業之一,也是最重要的現代服務業之一。但我國不是物流強國,發展粗放,普遍滯后于經濟社會發展的要求。?物流的定義是社會產品從制造商向消費者轉移的過程?;ヂ摼W不僅改變了物流的流動,也改變了如何更快、更高效地流通,這是商品流通體系的微妙轉變和升級。智能倉庫分離技術將改變現有的物流模式,大大提高物流效率,降低物流成本。大數據分析庫會引導商家對庫存進行分析整理,以最低的成本運輸到消費地,然后在消費者下單后從最近的電商倉庫完成最后一英里配送。如何實現“訂單不下,物流先行”的高效運作,將考驗當前物流業的“流通控制能力”。?星河魏云認為,新零售商通過與零售商合作向消費者分銷商品,可以成功完成整個閉環運營。在整個流程中,在目前的中國市場上,已經建立了非常完善和成熟的網上消費者訂購系統,以確保安全運行。但后配送系統已經成為新零售業務末的絆腳石,建立成熟的TMS物流運輸管理系統尤為重要。星河微操作作為物流管理軟件的先鋒,走在了行業的前列。以“互聯網+”為背景,深入研究和整合物聯網和人工智能的智能技術,建立一站式解決方案,解決傳統物流業的順暢運輸,高效賦予傳統物流以動力。在“互聯網+”的背景下,5G技術、物聯網、新一代信息技術、物流領域現代管理科學技術、互聯網、移動互聯網、大數據、云計算等的推廣應用,將與物流業深度融合,使物流更加“智能化”、“智能化”,推動物流業轉型升級,構建高效、透明、信息對稱、價格開放的社會化現代物流體系,讓我國物流進入互聯網+(Internetplus)

    物流大數據的意義是什么? 物流大數據的意義是什么?

    物流大數據的意義是什么?

    也就是說,通過大量的物流數據,運輸、倉庫、裝卸、包裝、流通加工等物流環節相關的數據、信息等相結合。運用大數據分析技術,可以提高運輸和配送效率,降低物流成本,更有效地滿足客戶的需求。因此,對于物流企業來說,收集整理物流大數據的意義是什么?基于大數據可以做出智能決策和建議。物流數據模型是通過跟蹤和分析物流數據而建立的。大數據技術在物流決策中的應用包括競爭環境分析、物流供求匹配、物流資源優化配置等。?對于物流供需匹配問題,需要對特定時期和特定地區的物流供需情況進行分析,以便合理的進行配送管理,優化供需關系。優化物流資源的配置主要包括運輸資源、倉庫資源等。由于物流市場動態性強,隨機性強,需要實時分析市場變化,從大量物流需求信息中提取當前物流需求的信息,優化已配置和即將配置的資源,實現物流資源的合理利用。?運輸、倉儲、包裝、分銷加工、裝卸等環節對信息的互動與分享要求較高,因此,利用大數據技術,優化分銷渠道,合理選擇物流中心地址,優化倉儲位置,大大降低物流成本,提高物流效率。在網上購物體驗中,顧客更加重視物流配送的效率和效率。物流企業可以通過數據挖掘和分析,為客戶提供最佳服務,提供物流業務中商品配送的所有信息,進一步鞏固與客戶的關系,提高客戶的信賴度,提高客戶的粘性,避免客戶流失?;诖髷祿梢源蟠筇岣呶锪鬟\輸效率。?在物流企業之間建立溝通橋梁,最大限度地縮短物流車輛的行駛路徑,定制優化。大數據技術可以優化庫存結構,降低儲存成本。通過對商品品類的大數據分析,系統自動對促銷引流的商品進行分析,根據之前的銷售數據進行模型分析,從而判斷當前商品的安全庫存,及時發出預警,減少庫存,提高資金利用率,提高物流效率。?根據大數據跟蹤分析供應鏈,提出優化解決方案。存儲資源數據、交易數據、供應商數據、質量數據等,用于跟蹤和分析供應鏈在執行過程中的效率、成本,從而控制產品質量;利用數學模型,優化和模擬技術,綜合平衡訂單、生產能力、調度、庫存和成本之間的關系,尋找最佳解決方案,保證生產過程的有序和均衡,最終實現材料供應的最佳分解和生產訂單的分解。?星河微運為國內領先的TMS物流運輸管理軟件,獨創的星河數據云服務于眾多應用廠商多年,通過專業的多維數據分析、可視化管理系統、高效的后臺數據操作、有助于解決物流產業鏈面臨的各種難題,加快物流產業全互聯數字轉型。

    三方物流運輸管理系統需要從系統的角度解決 三方物流運輸管理系統需要從系統的角度解決

    三方物流運輸管理系統需要從系統的角度解決

    如果你認為第三方物流就是從發貨人那里收貨,然后交給司機,裝個電話,裝個桌子,裝個電腦,那么簡單,就是大錯特錯。隨著社會的進步和發展,第三方物流也在隨著時代的發展而發展變化,也需要使用第三方物流運輸管理系統軟件來支持整個配送過程。?三方物流運輸管理系統需要從系統的角度解決物流軟件系統的問題,系統論的核心思想是系統的多方整體觀。任何系統都是一個有機的整體,不是各部分的機械組合或簡單疊加。系統的整體功能是每個元素在孤立狀態下不具有的屬性。系統中的每一個元素都不是孤立存在的,每一個元素都處于系統中的某一個位置,起著特定的作用。元素是相互聯系的,構成一個不可分割的整體。三方物流運輸管理系統和配送實現了貨物的空間轉移,而倉儲體現了貨物的時間價值。連同裝卸、搬運、配送加工、包裝等物流軟件的要素,幾乎所有的物流軟件活動都是結合在一起的,整個運營過程是一個有機的整體,缺一不可。?實現高質量物流軟件網絡系統的前提是信息化先行。為了實現信息的順利傳遞,貨物可以在合理的數量、合理的路線和最佳的時間內準時到達正確的位置。三方物流運輸管理系統可以看作是不斷拆分和組合的重復動作。裝合并,卸拆分,碼垛合并,分揀拆分,打包合并,拆包拆分,打包合并,拆包拆分,合理有效地簡化了看似復雜的物流軟件活動,也更有利于物流軟件系統的構建。?三方物流運輸管理系統的構建,首先將物流軟件活動抽象形成最原始的形式,然后將物流軟件活動疊加在這個看似簡單實則復雜的系統中,豐滿真實,形成有血有肉的真實場景。而且有了思想,可以優化甚至自我調整。然后通過改變輸入,可以觀察物流軟件系統的變化并輸出結果,最終達到理想的物流軟件狀態。?星河微運三方物流運輸管理系統依托物聯網技術解決運輸過程中的信息故障問題,實現基于大數據和信息化的業務流、物流、資金流、信息流的集成和監控,全面提升貨運能力。從運單管理、人員和車輛移動管理、財務終端結算管理等關鍵節點,實現數據可視化和動態控制的全過程,整體物流運行順暢順暢,節省人力、物力、時間、無效溝通等環節,從而降低成本,提高效率!

    傳統物流企業感受到了整個經濟模式的變化 傳統物流企業感受到了整個經濟模式的變化

    傳統物流企業感受到了整個經濟模式的變化

    在信息時代,最能創造財富的是服務業,高價值比的產品是軟件,而非硬件。同時,傳統產業的價值顯著下降,創造價值不斷減少。當前我國物流行業,雖然只要有倉儲和運輸設施就能賺錢,但是信息化對企業的人才和創新提出了更高的要求,也帶來了價值的新增長。例如,越來越多人認識到第三方物流公司,其中一些倉庫或運輸車輛的數量很少,一些沒有任何儲存和運輸設備,但能夠記錄數倍甚至更多的儲存公司,進行多次銷售。第三方物流公司利用MIS和銷售網絡系統來創造價值,并將具體的倉儲運輸服務外包給其他的倉儲運輸公司,這就是創新的信息軟件系統所帶來的價值。如果不能適應這種變化,傳統物流企業將落后甚至被淘汰。?從現在到今后一個時期,傳統物流公司向現代物流公司的轉變將經歷三個階段:首先,在網絡技術的推動下,先進物流公司不斷涌現,傳統的行業競爭規則和秩序將受到沖擊和破壞。?其次,由于受到沖擊,傳統物流公司感受到了整個經濟模式的變化,開始改變,逐步適應新的信息時代,但對沒有預先準備的企業來說,改革是困難的。三是傳統物流企業可以自主完成信息化改造,或與網絡企業合作,真正融入新企業時代。?應當說,目前我國所有的傳統物流公司都在朝著現代物流業態轉型發展。不能改變現狀的企業,將越來越難以賺錢,必然會走向被市場擠出的道路。微操作工是一家服務于傳統物流行業的軟件公司。圍繞物聯網技術和大數據信息儲備,幫助傳統物流公司實現轉型升級。軟件和硬件的結合必然是未來的趨勢。只有不斷完善自己,適應市場的快速變化,才能在轉型升級中立于不敗之地。

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